四大发明家分别是张衡、毕昇、蔡伦、杜诗。张衡发明了地动仪，毕昇发明了活字印刷术，蔡伦发明了纸，杜诗发明了机械水排。这四大发明对世界各国的文化交流做出了伟大的贡献。

张衡是东汉时期伟大发明家、数学家、地理学家、天文学家，在公元132年发明了地动仪。张衡的天文著作共有三十二篇，这些著作为后人观察天文指明了方向。

在毕昇发明活字印刷之前，当时印书都是把书刻在木板上印刷的。活字印刷使印刷效率一下提高了十几倍，但在当时并没有得到广泛的推广。不过毕昇的木活字排版和胶泥活字，是中国印刷术的一个根本性改革，这对世界各国的文化交流做出了巨大的贡献。

在东汉时期，蔡伦在废丝绵造纸的基础上，用树皮、破布、麻头为材料，成功制作出了纸张，并总结出一套完善的造纸方法。这套造纸术不仅改写了中国的历史进程，还使蔡伦屹立于古今中外的杰出人物之列。

杜诗本人非常有才干，在他任职南阳太守期间，他兴利除害，为政清廉。为了提高冶金技术，他发明了机械水排，利用水的动力来治金，是我国冶金史的大改革。