张衡发明了地动仪。张衡是天文学家，也是一位发明家、地理学家，是“汉赋四大家”之一。张衡发明了浑天仪、地动仪、瑞轮荚等，为中国的天文学、地震学的发展作出了巨大的贡献。其代表作有《灵宪》、《浑仪图注》、《算罔论》等。

在阳嘉元年，张衡发明了地动仪。地动仪是用铜铸成，形状像酒樽，有八个方位，且每个方位都有一条口含铜珠的龙，龙的下方各有一只蟾蜍。如果有地震发生，那么龙口中的铜珠就会落到蟾蜍口中，这样就可以推测出地震发生的方向。

在十九世纪后，国外才真正能用仪器来检测地震的发生。而中国古代的“候风地动仪”是世界上最早检查地震发生的仪器。虽然其功能只能预测地震的大致方向，但它比世界科技的发展早一千八百年。